CURSO: Automação e Programação C++ com Arduino
Torneios Regional e Nacional já Realizado Pela Equipe Desde 2021
TORNEIO NO PIAUI / TIMON
https://tjrpiaui.com/torneio2026
TORNEIO NACIONAL DA USP
https://www.torneiojrobotica.org/Calend%C3%A1rio-2025
CURSO: Introdução ao Robótica com Carro dois Motores
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
🔹 Módulo 1 – Introdução à Robótica
– O que é Ard
CURSO: Automação e Programação C++ com Arduino
Arduino Uno R3: O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente. O Arduino é uma plataforma open-hardware e possui seu próprio ambiente de desenvolvimento baseado na linguagem C, deixando a programação bem intuitiva para iniciantes. O software pode ser encontrado gratuitamente para download.
PÚBLICO : Profissionais e Pprofessores da rede Estadual da Rede estadual do Piauí
VAGAS: 10 vagas em cada curso
CURSO PRESENCIAL: Um sábado por mês das 8:00 as 17:00. Cinco sábados por semestre
MATERIAL: Os componentes fisicos e eletronicos usado nos cursos é adquirido pelo CURSISTA
PRÉ – REQUISITO para Matricula:
– Trazer seu notebook para o encontro
– Ter seu Kit introdutório de Arduino (repassaremos os detalhes na reunião)
– Estar presente no 1º Encontro, para fazer a matricula e garantir a vaga
CERTIFICAÇÃO E PROJETO FINAL: Ao final do Curso o CURSISTA deverá apresentar um PROJETO de ARDUINO, usando obrigatoriamente os componentes do kir, ou algum sensor similar consultando ao professor organizador. O Evento de apresentação será realizada ao FIM DO CURSO
COMPONENTES QUE VAMOS TRABALHAR
Material kit completo: Arduino Uno, Protoboard;
4 Módulos: Sensor LDR, Sensor de Obstaculo, Sensor De Som digital, Chave De Temperatura, Buzzer 5V, Relé 5v;
Componentes: Kit 10 x Resistores / 10x Jumper 20 cm MM/ 10x Jumper 20 cm MF/ 10 LEDs diversos / Push-Button
COMPONENTES DO KIT DO ARDUÍNO A SEREM ESTUDADOS:
01) Arduino Uno R3:
O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente. O Arduino é uma plataforma open-hardware e possui seu próprio ambiente de desenvolvimento baseado na linguagem C, deixando a programação bem intuitiva para iniciantes. O software pode ser encontrado gratuitamente para download.
ARDUINO SMD:
O Arduíno Uno CH340 SMD é uma placa que utiliza o microcontrolador ATmega328, conta com 14 entradas e saídas digitais e 6 entradas analógicas. Das 14 portas digitais, 6 podem ser usadas como PWM. Vem equipado com cristal oscilador de 16Mhz que determina com precisão o tempo de clock do microcontrolador. Possui porta USB para upload da programação, comunicação e também alimentação da placa. Possuí também a conexão ICSP que possibilita programar diretamente a placa através do protocolo serial SPI e uma entrada de alimentação. O auxílio de um computador é o suficiente para por em prática seus projetos utilizando o microcontrolador Arduíno uno SMD. O que difere o arduíno uno SMD para o R3 é o encapsulamento do chip ATmega328 que é feito diretamente na superfície da placa, as demais características e funcionalidades são exatamente as mesmas do arduíno uno R3.
CONTEÚDOS A SEREM ESTUDADOS: EMENTA DO CURSO: ARDUINO MOD 01 – 4 ENCONTROS
1º ENCONTRO MENSAL: Eletrônica / Configuração / Programação
CONTEÚDOS DO 1º SABADO: Passos iniciais com Arduino
8:00: • Instalação da IDE (aplicativo) e Apresentação dos Componentes
8:30: • Programação em “C” – Blink (Teste do Arduino, menu do programa)
9:00: • Eletrônica BÁSICA: Liga Led (Eletrônica: Circuito, Resistor e Protoboard)
10:00: • Início da programação (comandos e estrutura do código)
10:30: • Programação LIGA UM LED
11:00: • Programação LIGA DOIS LEDs
11:30: • Programação LIGA TRES LEDs
11:50 • Orientação da Implantação da disciplina ELETIVAS de Robóica, Tecnologia, Programação e Pensamento Computacional na escola (prof Ranildo)
12:00 • Orientação da Implantação da Oficina de Robótica na escola + Torneio (prof Italo)
12:10: • INTERVALO
13:00: • Criando um Semáforo (Educação no Trânsito) de Pedestre
14:30 • Serial. Begin: O “Hello World” do Arduíno. (Comunicação visual da Robótica)
15:30 • Sensor de Obstáculo, teste e Serial (Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica)
16:30 • Sensor de Obstáculo Liga LED (Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica)
17:00: • PROGRAMAÇÃO SCRATCH: Instalação e incio de Programação em Blocos com Scratch (obrigatorio para todas oficinas em escolas)
2º ENCONTRO MENSAL: Eletrônica / Configuração / Programação
CONTEÚDOS DO 2º SABADO: Passos iniciais com Arduino
8:00 • Declaração de Variável e liga LED. Refazer o Codigo do semaforo declarando variáveis
9:00 • Serial. Begin: O “Hello World” do Arduíno. (Comunicação visual da Robótica)
9:30 • Estruturas de repetição com Programação
10:30: • Módulo Push-Button ( botão ) em circuitos de eletrônica
11:30 • Comandando um LED com botão (Comando de Robótica com Botões)
12:00 • Orientação da Implantação da Oficina de Robótica na escola + Torneio (prof Italo)
12:20: • INTERVALO
13:00 • Sensor de Obstáculo, teste e Serial (Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica
14:00 • Sensor de Obstáculo Liga LED e desLiga LED (Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica)
15:30 • Sensor de Obstáculo Liga LED (Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica)
16:00 • Programação com Sensor de digital de som: Função Serial. Portas digitais
16:00: • PROGRAMAÇÃO SCRATCH: Instalação e incio de Programação em Blocos com Scratch (obrigatorio para todas oficinas em escolas)
3º ENCONTRO MENSAL: Eletrônica / Configuração / Programação
8:00 • Sensor de Módulo Relé 1 Canal 5v :(Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica)
9:30 • Entrada de dados (SERIAL – MONITOR SERIAL)
10:00 • Entrada de dados com Botão um Botão
12:30: • INTERVALO
13:00 • Programação com Chave de temperatura: Função Serial. Portas Analógicas
14:30 • Programação com Sensor de digital de som: Available, Plotter
15:30 • Buzzer 5V Contínuo Ativo. Programando MÚSICAS ( Projeto com Músicas )
17:00: • Término do Encontro
4º ENCONTRO MENSAL:Eletrônica / Configuração / Programação
8:00 • Programação com módulo LDR:
9:30 • Portas Analógicas: Variação do Brilho do LED
10:00 • Portas Analógicas: Portas digitais e Analógica
12:30: • INTERVALO
13:00 • Orientação de Construção do Projeto Final: Todas orientações para a Construção do Projeto Final (Obrigatório do Módulo 01)
15:00 • Portas Analógicas: Variação do Brilho do LED
16:00 • PRODUÇÃO INDIVIDUAL DOS PROJETOS
16:00: • PROGRAMAÇÃO SCRATCH:
Aula Scratch 06 Robotica Timon Aula Scratch 07 Robotica Timon
Aula Scratch 08 Robotica Timon
17:00: • Término do Encontro
5º ENCONTRO MENSAL
Mannha: Conclusão do projeto do projetono no curso
Tarde: Apresentação dos projeto na sala do curso, para todos os participantes do Curso e Coordenação. Projetos terminados ja irão se organizar para Evento de Culminancia (Torneio Juvenil de Robótica)
15:00: • PROGRAMAÇÃO SCRATCH:- CONCLUSÃO E APRESENTAÇÃO DE UMA PROJETO SCHATCH para apresentar
Projetos de Scratch para SALA DE AULA
17:00: • Término do Encontro
6º ENCONTRO MENSAL
Apresentação PRESENCIAL dos PROJETOS FISICOS NA FEIRA DIA 13 DE JULHO DE 2024 EM TERESINA
Cada Cursista ira apresentar seu projeto em Pleno Funcionamento na feira de Robótica, para estar habilitado para receber sua CERTIFICAÇÃO,
▪Módulo 01: Introdução à robotica com Arduino
– Conceitos e componentes básicos de eletrônica; PROTOBOARD. Multímetro digital; Circuitos diversos com Arduino; Identificação dos componentes eletrônicos que fazem parte da Robótica; Descrição da lógica por trás de seu funcionamento; Conhecimento de alguns componentes eletrônicos para preparação do projeto de Robótica
▪Módulo 02: IELETRÔNICA Básica = Mod. 01
– Neste MÓDULO o objetivo é a identificação dos componentes eletrônicos que fazer parte da Robótica e a descrição da lógica que está por trás de seu funcionamento. Durante as aulas, o aluno vai conhecer alguns componentes eletrônicos que te ajudarão a preparar o projeto de Robótica.
▪Módulo 03 Robótica e Programação com Arduino
– Conceitos e componentes básicos de eletrônica; PROTOBOARD. Multímetro digital; Circuitos diversos com Arduino; Identificação dos componentes eletrônicos que fazem parte da Robótica; Descrição da lógica por trás de seu funcionamento; Conhecimento de alguns componentes eletrônicos para preparação do projeto de Robótica.
▪Módulo 04: Programação em Blocos com Arduino e Scratch – Robótica para Crianças
– Usamos um ambiente de programação visual que utiliza a ideia de “blocos de encaixar” para construir programas que irão controlar placas de prototipagem eletrônica Arduíno. Trata-se de um software livre, ainda em fase de desenvolvimento, e que tem como objetivo o apoio ao ensino de conceitos básico/intermediários de programação com foco em robótica, para entusiastas que queiram iniciar na área de desenvolvimento de software.
▪Módulo 05: I Curso de Impressora e Impreão 3D
– Combinando conhecimento teórico com aplicações práticas imediatas, o cursista vai aprender a observar, usar referências e desconstruir o processo de modelagem em etapas simples mas cumulativas, aprendendo ferramentas para modelar Action Figures em poses possíveis de serem produzidas.
MÓDULOS de ROBÔS (Requisito Módulos de Arduino)
▪ Rob. 01 – Robô Otto (4 Motores)
▪ Rob. 02 – BRAÇO Mecânico 3D
▪ Rob. 03 – Robô CARRO Bug 3D
▪ Rob. 04 – Robô Carrinho ( 2 rodas)
▪ Rob. 05 – Robô Maker (7 Motores)
MÓDULOS de Linguagens e Aplicação (sem requisito)
▪ Pensamento computacional/Lógica
▪ Simulações e Aplicações usando BLOCOS no SCRATCH
▪ Python 01: Lógica, Matemática e Pesquisa
▪ Python 02: Matemáticas com Python
PROJETOS DO MÓDULOS 01 COM ARDUINO DAS TURMAS ANTERIORES
to
METODOLOGIA
– Aulas práticas e interativas
– Aprendizagem baseada em projetos (PBL)
– Experimentação com montagem real
– Desafios progressivos
MATERIAL USADO NO CURSO – DISPONIBILIZADO PELO MINISTRANTE
Kit Chassi duas Rodas: 2 Motores, 2 Pneus, Parafusos, Motor Shield, Jumpers, Ultrassônico e Bluetooth
01) ARDUINO SMD: Arduino Uno R3: O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente. O Arduino é uma plataforma open-hardware e possui seu próprio ambiente de desenvolvimento baseado na linguagem C, deixando a programação bem intuitiva para iniciantes. O software pode ser encontrado gratuitamente para download.
02) LED: A palavra LED é uma abreviatura de “Light Emitter Diodo”, ou “Diodo Emissor de Luz”. Este componente eletrônico é capaz de transformar energia elétrica em luz.
03) JUMPER FIO FEMEA/FEMEA E MACHO/FEMEAOs jumpers
Os jumpers utilizados nas protoboards são os que contém fios com terminais metálicos, facilitando muito o processo de união temporária dos teminais dos componentes.
04) Protoboard: A Protoboard ou Breadboard é uma placa com furos (ou orifícios), utilizada para construção de circuitos temporários. A mesma possibilita que o usuário insira e remova fios e componentes de forma rápida e prática sem a necessidade de solda, tornando possível a alteração do esquema do projeto a qualquer momento.
É capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Ele possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
CARACTERÍSTICAS:
– Shield para Arduino;
– Indicado para controle do sentido do giro de motores e a velocidade;
– Pode ser aplicado em 4 motores DC independentes ou 2 motores de passo;
– Resistores Pull Down mantém os motores desativados durante a entrada de alimentação;
– Botão Reset disponível na placa;
07)Bluetooth HC-05W ( este PARA PROFESSORES)
O modulo de controle utilizado é o HC-05 além da montagem ser bastante simplificada é muito fácil de ser utilizada sem a necessidade de bibliotecas, por se comunicar pela porta serial, ele tem um ótimo alcance. Para a alimentação do módulo é usado o 5V do Arduino, para a operação do mesmo é necessário utilizar um divisor de tensão pois ele opera em 3,3Volts, na parte ligação é explicado melhor esse divisor
08) KIT DO CHASSI DUAS RODAS
URSISTA deverá apresentar um PROJETO de ARDUINO, Apresentação de FORMA PRESENCIAL do PROJETO, a data será repassado DURANTE O CURSO
VIDEOS DO EVENTO
CARROS ROBÔS DO CURSOTORNEIO DE ROBÓTICA: PIT Piauí
Periodo de adesão : Abril de 2026
Contato: PIT
SIGA AS REDES SOCIAIS DO TORNEIO
https://www.instagram.com/centromaker.com.br
https://www.instagram.com/torneios_de_robotica_2025
REGRA GERAL
– Cada Robô ou proneto só participar de um Modalidade e nível ou Desafio no Evento
– No decorrer da modalidade, não é permitido fazer carregamento de código
MODALIDADES
01) Carro Seguidor de Linha dois Motores – Pista Painel (com Motor Shield)
Nesta modalidades TEMOS TRÊS NIVEIS DE SEGUIDOR DE LINHA PARA 2WD e 4WD
RESUMO: O objetivo é percorrer o circuito de linha contruido ( impresso ou mdf com fita isolante ) em um painel de lona. Este percussor de linha tem uma linha de 10 a 20 cm de largura, a mesma possui no mínimo 3 curvas. . As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
COMPETIÇÃO: Serão três tentativas, por percusso (termos dois niveis com medalha). O vencedor será o carro que competar o percursso em menor tempo. Caso algum concorrente não coplete o percursso, o vencedor será aque que percorreu o mais percursso, o arbitro marcará o ponto de saida de cada carro.
Pode ser usado Qualquer robor de acrlicom, com 21 cm de comprimento de chassi ( com variação de 5% de erro ) usando um dos sensores de linha abaixo
ou 
NIVEL 01 PARA 2WD
– O objetivo é completar o percursso sem sair da linha, em um menor intervalo de tempo. Cada competidor tem direito a três tentativas, a volta mais rápida será a escolhida pelo Competidor.
– O Arbitro comanda a largada é a contagem do tempo. Caso nenhum competidor complete o percurso, O vencedor será aque que percorreu o maior percurso.
– O Arbitro possuirá um adesivo colante para demarcar a posição de saim caso seja necessário a disputa por maior percurso.
– CIRCUITO NIVEL 01 PARA SER BAIXADO PARA TREINO , na modalidade 02 e 03 do carro de linha.
ou
02) ARENA VAI VEM NIVEL 01 E 02 – CHASSI 2wd
NIVEL 01 – Carro com Blurtooth com apenas APENAS UMA LÂMINA DE CHASSI
NIVEL 02 –– Carro com Blurtooth com apenas APENAS DUAS LÂMINAS DE CHASSI
03) ARENA THE BEST (caixa suspensa) – Arena da OBR (Rampa Grande)
RESUMO: O objetivo é percorrer o circuito SOMANDO OS PONTOS espalhados pela PISTA, sem abandonar os limites das linhas pretas. Haverá no percurso uma ponte que para ser vencida exigirá do robô a capacidade de vencer um aclive e, posteriormente, um declive. Pode ser usado QUALQUER ROBO com BLUETOOTH. As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
04) Partida de Futebol com Dois motores: com Bluetooth (ou infra), com DUAS bolas em quadra – Arena Futebol 130 cm x 90cm. Cada carro deverá ter placa motor Shield, com circuito a mostra.
05) Corrida de Carro 2wd com Bluetooth: Percurso no local do Evento – Circuito criado no Local
06) Corrida de Carro 4wd com Bluetooth: Percurso no local do Evento – Circuito criado no Local
07) Performace ou apresentação do ROBO 4WD OU 4 RODAS:
Performance ou apresentação do CARRO MAKER 3D COM LAMINAS DUPLA (AO MENOS UMA DAS LAMINAS DEVE SER DE 3D )
O objejtivo é que o CARRO, com arduino, faça uma performace de um minuto com: ANDAR OU MOVIMENTAÇÃO, LEDs OU SOM, Poder usado qualquer controle ou dispositivo OU pode Ser Autonomo.
COMPONENTES OBRIGATORIOS E FUNCIONANCO
— Controlado por Bluetooth ou Autonomo
— Ter algum tipo de LED OU LÂMPADA, que possa ligar e desligar ou piscar;
— Ter algum tipo de SOM OU EFEITO SONORO;
— Ter 4 RODAS OU 4 MOTORES
— Ter os DOIS OU UM SÁ CHASSI IMPRESSO EM 3D
— Ter REPRESENTAÇÃO DE UM ROSTO
Novas Modalidades do Regional (Centro Maker) 2026
REGRA GERAL NO TJR
– Cada Robô ou proneto só participar de um Modalidade e nível ou Desafio no Evento
– No decorrer da modalidade, não é permitido fazer carregamento de código
– O treinamento DAS NOVAS REGRAS SERÁ FEITO NO DIA DA INSCRIÇÃO PRESENCIAL DO PROFESSOR
Novas modalidades do Torneio do Centro Maker
01) Carro LABIRINTO em “S”: Menor Tempo.
NIVEL 01: Com 2 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
NIVEL 02: Com 4 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
02) Carro LABIRINTO em “C”: Menor Tempo.
NIVEL 01: Com 2 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
NIVEL 02: Com 4 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
03) PASSEIO CAR:
Qualquer componente. Basta percorrer (desfilar) uma distância de 4m à 5 m com qualquer movimento em minuto.
NIVEL 01: Com 2 ou 4 motores e Bluetooth (chassi de acrílico). CONTABILIZAR:
– Acessórios: Luz, Som, Display diversos e outros
– Movimento especial ou especifico no percurso.
NIVEL 02: Com 2WD motores e Autônomo ou programado (chassi NÃO de acrílico padrão).
CONTABILIZAR:
– ACESSÓRIOS: Luz, Som, Display diversos e outros
– ESTRUTURA: Chassi um ou dois, cores, adereços, qualquer elemento diferencial, etc
NIVEL 03: Com 4WD motores e Autônomo ou programado (chassi NÃO de acrílico padrão).
CONTABILIZAR:
– ACESSÓRIOS: Luz, Som, Display diversos e outros
– ESTRUTURA: Chassi um ou dois, cores, adereços, qualquer elemento diferencial, etc
FOTOS DO TORNEIO DE 2025
VIDEOS DE ALGUMAS MODALIDADES DE 2025
VIDEOS DA FEIRA DE ROBOTICA DA SEDUC EM 2022
Neste video faremos a MOTRA DE VÁRIOS PROJETOS DE ROBÓTICA em funcionamento com a PLACA ARDUINO
CONSTRUÇÃO do SITE:
RANILDO LOPES DE SOUSA PENHA
– Licenciatura Plena em Matemática
– Computação: ranildope@gmail.com
whasApps (86) 99547-8888 (Claro)
