Modalidades do Regional (Centro Maker)
REGRA GERAL NO TJR – TERESINA PIAUÍ
– Cada Robô ou proneto só participar de um Modalidade e nível ou Desafio no Evento
– No decorrer da modalidade, não é permitido fazer carregamento de código
REGRA GERAL NAS MODALIDADES DO TORNEIO JUVENIL DE ROBOTICA – TJR Modalidades do Regional (Estadual)
– Cada competidor dos desafios receberá certificação de participação do Evento.
– Os competidores dos Desafios do CENTRO MAKER receberação certificação do Núcleo de formação Antonino Freire – NUFAF
– Os competidores dos Desafios do TORNEIO JUVENIL DE ROBOTICA receberação certificação da Organização Nacional do Torneio Juvenil de Robótica
Regra Geral: Cada Robo ou Projeto, pode participar APENAS DE UM DESAFIO e NIVEL no dia do evento.
– As Regras serão repassadas nos treinamentos do sábado das 8:00 as 17:00 hs
– As regras serão repassadas pela Coordenação do Evento.
– As regras estão divididas em dois Grupos: Modalidades do CENTRO MAKER (nivel do Estadual ) e Modalidades DO TORNEIO JUVENIL DE ROBOTICA NACIONAL
MODALIDADES DO ESTADUAL: Criados pela equipo do Centro Maker
– Projeto de Robótica do Piauí;
– Estas modalidades são Cursos de Robóotica ja concluidos no projeto de Robótica;
– Não existe limite de quantidades de Equipe no Evento. Lembrando que cada equipe é formada por exatamente três alunos;
– Um aluno pode participar apenas de uma equipe;
– Uma equipe pode de todas as modalidas, desde que tenha um projeto para cada modalidade;
– Nas modalidades de carro do Regional, a participação da equipe da Instituição, depende participação do Técnico ou professor na mesma modalidade no Evento do NIVEL 03, realizado antes do Evento do Nivel 01 e 02.
– Cada Robô ou Projeto, só poderá participar de uma Modalidades ou Desafio;
– Nas modalidades com Robôs Carro, deverá ser usado a placa Arduino com o Motor Shield L293D Driver;
– Nas modalidades com Robôs Humanoide, Performace ou apresentação do ROBO MAKER 3D, Braço Mecânico, deverá ser usado a placa Arduino ou ESP com Qualquer Shield;
– As modalidades de Automaçã, estão subdiivididas em subniveis ja especificando suas placas, componentes e acessórios a serem usado.
MODALIDADES DO ESTADUAL
01) Projetos de Automação digital com Arduino
Obrigatório UM PROJETO para Todas as Escolas ou Instituições Inscritas NO EVENTO. Projeto apresentado pelo PROFESSOR DA INSTITUIÇÃO NO NIVEL 03. Projeto apresentado pelo ALUNO NO NIVEL 01 e 02
A- Projetos de Automação digital com Arduino
B- Projetos de Automação analógico com Arduino
C- Projetos de Automação Display (ou módulos), LCD com Arduino
D- Projetos de Automação com MICRO:BIT
E- Projetos de Automação MAKEY MAKEY
F- Projetos de Automação com ESP (qualquer modelo)
02) Carro Seguidor de Linha dois Motores – Pista Painel (com Motor Shield)
Nesta modalidades TEMOS TRÊS NIVEIS DE SEGUIDOR DE LINHA PARA 2WD e 4WD
RESUMO: O objetivo é percorrer o circuito de linha contruido ( impresso ou mdf com fita isolante ) em um painel de lona. Este percussor de linha tem uma linha de 10 a 20 cm de largura, a mesma possui no mínimo 3 curvas. . As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
COMPETIÇÃO: Serão três tentativas, por percusso (termos dois niveis com medalha). O vencedor será o carro que competar o percursso em menor tempo. Caso algum concorrente não coplete o percursso, o vencedor será aque que percorreu o mais percursso, o arbitro marcará o ponto de saida de cada carro.
Pode ser usado Qualquer robor de acrlicom, com 21 cm de comprimento de chassi ( com variação de 5% de erro ) usando um dos sensores de linha abaixo
ou 
NIVEL 01 PARA 2WD e 4WD:
– O objetivo é completar o percursso sem sair da linha, em um menor intervalo de tempo. Cada competidor tem direito a três tentativas, a volta mais rápida será a escolhida pelo Competidor.
– O Arbitro comanda a largada é a contagem do tempo. Caso nenhum competidor complete o percurso, O vencedor será aque que percorreu o maior percurso.
– O Arbitro possuirá um adesivo colante para demarcar a posição de saim caso seja necessário a disputa por maior percurso.
– CIRCUITO NIVEL 01 PARA SER BAIXADO PARA TREINO , na modalidade 02 e 03 do carro de linha.
Caminho do carro SEGUIDOR DE LINHA
Caninho do carro seguidor linha 2 canais PEQUENO
ou
Caninho do carro seguidor outro
NIVEL 02 PARA 2WD e 4WD:
– O objetivo é completar o percursso sem sair da linha, em um menor intervalo de tempo. Cada competidor tem direito a três tentativas, a volta mais rápida será a escolhida pelo Competidor.
– O Arbitro comanda a largada é a contagem do tempo. Caso nenhum competidor complete o percurso, O vencedor será aque que percorreu o maior percurso.
– O Arbitro possuirá um adesivo colante para demarcar a posição de saim caso seja necessário a disputa por maior percurso.
– CIRCUITO NIVEL 01 PARA SER BAIXADO PARA TREINO , na modalidade 02 e 03 do carro de linha.
NIVEL 03 PARA 2WD e 4WD:
– O objetivo é completar o percursso sem sair da linha, em um menor intervalo de tempo. Cada competidor tem direito a três tentativas, a volta mais rápida será a escolhida pelo Competidor.
– O Arbitro comanda a largada é a contagem do tempo. Caso nenhum competidor complete o percurso, O vencedor será aque que percorreu o maior percurso.
– O Arbitro possuirá um adesivo colante para demarcar a posição de saim caso seja necessário a disputa por maior percurso.
– CIRCUITO NIVEL 01 PARA SER BAIXADO PARA TREINO , na modalidade 02 e 03 do carro de linha.
– Este é a mesma arena da modalidade VAIVEM
03) Carro Seguidor de Linha quatro Motores – Pista Painel (com Motor Shield)
Nesta modalidades TEMOS TRÊS NIVEIS DE SEGUIDOR DE LINHA PARA 2WD e 4WD.
NIVEL 01 NIVEL 02 NIVEL 03
Serão usados os mesmos paineis e arenas do carro seguidor de linha 2WD
RESUMO: O objetivo é percorrer o circuito de linha contruido ( impresso ou mdf com fita isolante ) em um painel de lona. Este percussor de linha tem uma linha de 10 a 20 cm de largura, a mesma possui no mínimo 3 curvas. Pode ser usado Qualquer robor com sensores de linha. As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
SOMANDO OS PONTOS espalhados pela PISTA, sem abandonar os limite
COMPETIÇÃO: Serão três tentativas, por percusso (termos dois niveis com medalha). O vencedor será o carro que competar o percursso em menor tempo. Caso algum concorrente não coplete o percursso, o vencedor será aque que percorreu o mais percursso, o arbitro marcará o ponto de saida de cada carro.
Pode ser usado Qualquer robor de acrlico de 4wd, com 256 mm de comprimento e 16 mm de largura, de chassi ( com variação de 5% de erro ) usando um dos sensores de linha abaixo
ou
04) Corrida do Carrinho Otto de Rodas – Pista Painel ( qualquer carro Otto de Rodas)
O objetivo é percorrer o circuito de linha contruido ( impresso ou mdf com fita isolante ) em um painel de lona. Este percussor de linha tem uma linha de 10 a 20 cm de largura, a mesma possui no mínimo 3 curvas. Pode ser usado Qualquer robor com sensores de linha. As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
05) Pista VaiVem: Carro com Bluetooth (ou infra) – Arena com dois tabletes de 1mx1m e duas rampas de de 80 cm de comprimento. O Robô Carro deverá ser menor ou igual a 19 cm (pode ser carro 3D, carro Micro:Bit, Carro Otto,e Carro mdf, etc). Lebrando que o Carro 2wd de acrílico esta fora da medida.
06) ARENA THE BEST (caixa suspensa) – Arena da OBR (Rampa Grande)
RESUMO: O objetivo é percorrer o circuito SOMANDO OS PONTOS espalhados pela PISTA, sem abandonar os limites das linhas pretas. Haverá no percurso uma ponte que para ser vencida exigirá do robô a capacidade de vencer um aclive e, posteriormente, um declive. Pode ser usado QUALQUER ROBO com BLUETOOTH. As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
07) Partida de Futebol com Dois motores: com Bluetooth (ou infra), com DUAS bolas em quadra – Arena Futebol 130 cm x 90cm. Cada carro deverá ter placa motor Shield, com circuito a mostra.
08) Partida de Futebol com Dois ou quatro motores com Prototipagem externa:
Com Bluetooth (ou infra), com UMA bolas em quadra – A fantasia e dimensões é livre para os copoetidores, a mesma deve esconder o circuito e placas do Carro.
09) Braço Mecânico – Arena é uma mesa com equibrio para que o Braço Mecânico possa pegar Objetos ou Bolas, usando potenciômetro ou um par de Joystick para controlar o Braço Mecanico na Competição.
NÍVEL 01: O objetivo de Fazer o resgate de objetos, usando o controle com potenciômetro
NÍVEL 02: O objetivo de Colocar o máximo de bolinha na caixa atraves do Tobogam em um minuto,, usando o controle com par de Joystick.Ver Figura Abaixo
10) Corrida de Carro 2wd com Bluetooth: Percurso no local do Evento – Circuito criado no Local
11) Corrida de Carro 4wd com Bluetooth: Percurso no local do Evento – Circuito criado no Local
12) Performace ou apresentação do ROBO MAKER 3D: O objejtivo é que o Robo, com arduino, faça uma performace de um minuto com: DANÇA, ou ANDAR OU MOVIMENTAÇÃO, A categoria é de Robo Maker humanoid com ou sem braço. Poder usado qualquer controle ou dispositivo
Medalhas na Modalidades do Regional (Estadual)
TOTAL DE 38 MEDALHAS
01) Projetos de Automação digital com Arduino – 06 Medalhas
Uma medalha para cada tipo de Automação
02) Carro Seguidor de Linha dois Motores– 06 Medalhas
NIVEL 01 – 02 Medalhas
NIVEL 02 – 02 Medalhas
NIVEL 03 – 02 Medalhas
03) Carro Seguidor de Linha quatro Motores – 02 Medalhas
04) Corrida do Carrinho Otto de Rodas – 02 Medalhas
05) Pista VaiVem: Carro com Bluetooth – 02 Medalhas
06) ARENA THE BEST (caixa suspensa) – 02 Medalhas
07) Partida de Futebol com Dois motores: – 02 Medalhas
08) Partida de Futebol 2WD ou 4WDuatro motores com Prototipagem– 02 Medalhas
09) Braço Mecânico
NÍVEL 01:– 01 Medalha
NÍVEL 02:– 01 Medalha
10) Corrida de Carro 2wd com Bluetooth:– 02 Medalhas
11) Corrida de Carro 4wd com Bluetooth:– 02 Medalhas
12) Performance ou apresentação do ROBO MAKER 3D– 02 Medalhas
Medalhas na Modalidades do Nacional
TOTAL DE 18 MEDALHAS
1) Cabo de Guerra – Arena redonda – 03 Medalhas
2) Sumô (menos 3 KG) – Arena redonda – 03 Medalhas
3) Viagem ao Centro da Terra – 03 Medalhas
4) Resgate de Alto Risco (caixa suspensa) – Arena da OBR – 03 Medalhas
5) Corrida de carros autônomos– Arena Lona – 03 Medalhas
6) RESGATE NO PLANO– Arena Lona – 03 Medalhas