Regras das Modalidades Torneio Juvenil Robótica 2026
ARENA THE BEST
FUTEBOL 2 MOTORES
FUTEBOL 4 MOTORES
ARENA VAI-VEM
SEGUDOR DE LINHA (N1, N2 e N3)
CORRIDA 2 MOTORES
CORRIDA 4 MOTORES
CORRIDA COM OBSTACULOS
LABIRINTO
TORNEIO NO PIAUI
https://tjrpiaui.com/torneio2026
Regras das Modalidades Torneio Juvenil Robótica 2026
DESAFIO: ARENA THE BEST
Construção dos carros
- Os carros devem se no formato chassi 2wd ou 4wd
- Os chassis podem ser de acrílico, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Controle do carro deve ser via aplicativo com comunicação via
- Usar dispositivo bluethoot para comunicar-se com Regras do Desafio
- O competidor terá 2 minutos para realizar a prova
- NA pista contam marcadores com pontuações variando de (1, 2, 3, 4 e 5), onde o competidor deverá alcançar para somar e obter sua pontuação final.
- Caso o competidor não complete todo o percurso no tempo hábil. Sua pontuação final será aquela pela qual o competidor já tenha passado no
- O competidor devera para imediatamente quando seu tempo
5 –Caso o robô do competidor saia completamente do trajeto, tanto pista quanto arena, serão computadas as penalidades de (-1) e (-2) respectivamente por saída de trajeto e saída de arena a sua pontuação final.
- Caso o competidor chegue a parte superior da arena, e ainda lhe retes tempo hábil para retornar ao ponto de partida, a pontuação dos marcadores na volta será o dobro, não sendo permitido passar várias vezes no mesmo marcador de pontos tanto na inda como na volta.
- Também será dobrada a penalidade pela saída de pista e de arena na volta ao ponto de partida
DESAFIO: FUTEBOL 2 MOTORES
Construção dos carros
- Os carros devem se no formato chassi 2wd
- Os chassis podem ser de acrílico, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- A guarra de condução da bola deve estar fixada na frente do carro
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Controle do carro deve ser via aplicativo com comunicação via
- Usar dispositivo bluethoot para comunicar-se com
Regras da partida
- A partida e disputada por dois competidores por vez, com um tempo de duração de 3 minutos.
- A partida se inicia com duas bolas no centro do campo ao mesmo tempo, com o objetivo de os dois competidores marcar o gol no seu adversário com qualquer uma das bolas em jogo durante o tempo da partida.
- Quando as bolas saírem na linha da trave, essa será colocada novamente no centro do campo pelo árbitro da partida.
- O gol será validado somente se for chutado de fora da grande área, sem a permanecia do carro dentro da mesma quando chutado a bola.
- Não é permitido o adversário trancar o oponente impedindo-o de marcar o gol ou pegar a bola intencionalmente. Caso aconteça o arbitro deverá intervir na partida, punindo o infrator com cartão.
- Caso o competidor receba cartão vermelho a partida será No caso de empate
- Se ao final do tempo de partida persistir o empate, a partida será finalizada com os pênaltis.
- Os pênaltis serão realizados da seguinte forma:
- Pênaltis alternados serão
- A bola e colocada no centro do campo, o competidor que vai bater o pênalti posiciona seu carro, e aciona o chute. Sendo permitido acionar apenas uma vez a função chute para bater o pênalti.
- Ganha quem marcar primeiro na sequência de pênaltis
DESAFIO: FUTEBOL 4 MOTORES
Construção dos carros
- Os carros devem se no formato chassi 4wd
- Os chassis podem ser de acrílico, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- A guarra de condução da bola deve estar fixada na frente do carro
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Controle do carro deve ser via aplicativo com comunicação via
- Usar dispositivo bluethoot para comunicar-se com Regras da partida
- A partida e disputada por dois competidores por vez, com um tempo de duração de 3 minutos.
- A partida se inicia com a bola no centro do campo, com o objetivo dos dois competidores marcar o gol no seu adversário com a bola durante o tempo da partida.
- Os carros devem começar com a frente virada para sua grande área, sedo permitido vira-lo para o centro do campo apenas com o início da partida.
- O gol será validado somente se for chutado de fora da grande área, sem a permanecia do carro dentro da mesma quando chutado a bola.
- Quando a bola sair na linha da trave, essa será colocada novamente no centro do campo pelo árbitro da partida.
- Não é permitido o adversário trancar o oponente impedindo-o de marcar o gol ou pegar a bola intencionalmente. Caso aconteça o arbitro deverá intervir na partida, punindo o infrator com cartão.
- Caso o competidor receba cartão vermelho a partida será No caso de empate
- Se ao final do tempo de partida persistir o empate, a partida será finalizada com os pênaltis.
- Os pênaltis serão realizados da seguinte forma:
- Pênaltis alternados serão
- A bola e colocada no centro do campo, o competidor que vai bater o pênalti posiciona seu carro, e aciona o chute. Sendo permitido acionar apenas uma vez a função chute para bater o pênalti.
- Ganha quem marcar primeiro na sequência de pênaltis DESAFIO: ARENA VAI-VEM
Construção dos carros
- Os carros devem se no formato chassi 2wd dimensões 20cm x 15cmx 20cm
- Os chassis podem ser de acrílico, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Controle do carro deve ser via aplicativo com comunicação via
- Usar dispositivo bluethoot para comunicar-se com Regras da partida
- O competidor deverá marcar o menor tempo possível na sua volta para ser o
- Cada competidor tem direito a apenas uma tentativa para realizar a prova
- O competidor será automaticamente eliminado se o seu carro cair da arena de competição
- O carro do competidor devera sempre manter a linha da pista entre suas Cada vez que as mesmas saírem da linha da pista será considerado penalidade na qual será acrescentado + 1 segundo a cada vez que ocorrer esta penalidade em seu tempo final.
- O competidor será automaticamente eliminado caso extrapole o tempo máximo de 3 minutos na sua volta.
DESAFIO: SEGUDOR DE LINHA (N1, N2 e N3)
Regras dos Desafios
- A pista será em painel MDF ou Painel em lona, no qual haverá marcadores com as letras (A, B, C, D, E, F e G), cada um equivalendo a SEGUINTE PONTUAÇÃO (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) RESPECTIVAMENTE, quando alcançado pelo carro do:
- O competidor terá uma volta para marcar a maior quantidade de pontosCada saída de linha será considerada penalidade com a perda de 1,0 E o competidor devera posicionar seu carro antes do último marcador alcançado por ele na prova.
- O carro do competidor deverá partir da largada e parar sozinho ao completar sua volta, não acontecendo isso será considerado penalidade com a perda de 1,5
- Em caso de empate na pontuação será considerado o tempo em que foi realizado o percurso (no caso o menor).
- Tempo para realizar a prova será 3 minutos no máximo.DESAFIO: CORRIDA 2 MOTORES
Construção dos carros - Os carros devem se no formato chassi 2wd
- Os chassis podem ser de acrílico, metal, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Controle do carro deve ser via aplicativo com comunicação via
- Usar dispositivo bluethoot para comunicar-se com
- Regra do Desafio
- Uma corrida de uma volta no circuito determinado pela organização da prova, no qual os competidores com carros controlado via aplicativos bluethoot disputarão para chegar 1º, 2º e 3º lugares.
- Após a largada os competidores deverão acompanhar seus carros pela lateral da pista, mantendo-se sempre fora do circuito. Apenas será permitido entra no circuito caso seu carro de problemas de fácil solução.
- Não será permitido danificar intencionalmente o carro do adversário.
DESAFIO: CORRIDA 4 MOTORES
Construção dos carros
- Os carros devem se no formato chassi 4wd
- Os chassis podem ser de acrílico, metal, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Controle do carro deve ser via aplicativo com comunicação via
- Usar dispositivo bluethoot para comunicar-se com
- Regra do Desafio
- Uma corrida de uma volta no circuito determinado pela organização da prova, no qual os competidores com carros controlado via aplicativos bluethoot disputarão para chegar 1º, 2º e 3º lugares.
- Após a largada os competidores deverão acompanhar seus carros pela lateral da pista, mantendo-se sempre fora do circuito. Apenas será permitido entra no circuito caso seu carro de problemas de fácil solução.
- Não será permitido danificar intencionalmente o carro do adversário.
- DESAFIO: CORRIDA COM OBSTACULOS
Construção dos carros - Os carros devem se no formato chassi 4wd ou 2wd
- Os chassis podem ser de acrílico, metal, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Controle do carro deve ser via aplicativo com comunicação via
- Usar dispositivo bluethoot para comunicar-se com Regra do Desafio
- O competidor terá uma volta para completar o percurso em menor tempo possível, desviando e passando pelos obstáculos sem sofrer penalidades.
- Obstáculos e suas penalidades:
- Cair da ponte (+2 segundos)
Tocar em alguma parte do túnel (+1 segundo) Sair do percurso do circuito (+ 1 segundo) Tocar nas paredes do labirinto (+1 segundo)
Obs.: as penalidades são acrescentadas toda vez que ocorrer - O tempo final do competidor será computado com o acréscimo das devidas penalidades que o mesmo sofreu durante o percurso
- A prova terá um tempo limite para ser realizada de 3 Caso o competidor não consiga completar dentro desse tempo, o mesmo será eliminado automaticamente.
DESAFIO: LABIRINTO
Construção dos carros
- Os carros devem se no formato chassi 4wd ou 2wd
- Os chassis podem ser de acrílico, metal, MDF ou impresso na impressora 3d
- Componente usado para controle dos motores do carro Shield
- Na alimentação recomenda-se usar baterias ou pilhas recarregáveis.
- Sensor ultrassônico para detectar o obstáculo do OBSTACULO
- Regra do desafio:
- O competidor terá 3 tentativas para que seu robô complete o desafio. No caso sair do labirinto com sucesso.
- Dentre as 3 tentativas, si o robô não estiver conseguindo sair do labirinto, o competidor poderá posicionar o seu robô na melhor forma para seguir o trajeto. Mais apenas uma vez dentre as 3 tentativas.
- Si o robô não conseguir completar o labirinto dentro dessas 3 tentativas o competidor estará eliminado da prova.
- Dentro das tentativas será computado como penalidade cada toque do robô nas paredes do labirinto.
- Cada penalidade será acrescida (+1 segundo) no tempo final do
- Ganha o competidor em que seu robô fizer o percurso em menor