curso: Introdução ao Robótica com Carro dois Motores
Torneios Regional e Nacional já Realizado Pela Equipe Desde 2021
TORNEIO NO PIAUI / TIMON
https://tjrpiaui.com/torneio2026
TORNEIO NACIONAL DA USP
https://www.torneiojrobotica.org/Calend%C3%A1rio-2025
EVENTO: TORNEIO MAKER: Para carros Robês nas seguintes modalidades:
1-Corrida de Carro 4wd com Bluetooth
2-Corrida de Carro 2wd com Bluetooth
3-Partida de Futebol com Dois motores
4-Partida de Futebol do Carro OTTO
5-Partida de Futebol com dois ou quatro motores e prototipagem externa
6-Pista VaiVem: Carro com Bluetooth
7-Carro Seguidor de Linha dois Motores – Pista Painel
8-Carro Seguidor de Linha quatro Motores – Pista Painel
9-Corrida do Carrinho Otto de Rodas
10-Arena the Best
11-Carro, saida do labirito
12-Carro Formula 1, Seguidor de Linha
CURSO: Introdução ao Robótica com Carro dois Motores
Conteúdo Programático
🔹 Módulo 1 – Introdução à Robótica
– Conceitos básicos de robótica
– Tipos de robôs móveis
– Aplicações na educação e indústria
🔹 Módulo 2 – Conhecendo o Arduino
– O que é Arduino
– Estrutura da placa
– Arduino IDE (instalação e uso)
– Primeiros códigos (Blink)
– Arduíno LIGA LED
– Programação: Criando um Semáforo
🔹 Módulo 3 – Eletrônica Básica
– Corrente, tensão e resistência
– Uso de protoboard
– Leitura de esquemas elétricos
– Cuidados com alimentação
– Trabalhando com Constantes
– Trabalhando com Variáveis
🔹 Módulo 4 – Motores DC e Motor Shield</>
– Funcionamento de motores DC
– Controle de direção (frente/ré)
– Uso da ponte H (L298N / L293D)
– Controle de velocidade com PWM
– Velocidade = 0xFF; // velocidade máxima
🔹 Módulo 5 – Montagem do Carro 2WD
– Estrutura mecânica do robô
– Fixação dos motores
– Montagem do chassi
– Ligação do motor shield ao Arduino
🔹 Módulo 6 – Motores Elétricos
– Montagem do chassi
– Introdução aos Motores Elétricos ( DC ): ligação, alimentação estudo das portas analógica.
– Acionamento de motores DC. Usar baterias. Medições e testes em motores
– Controle a velocidade de um motor DC com o Arduino (cuidado com o tempo de funcionamento). – Controlador PWM Servo driver 16
– Motor Shield. O Arduíno com Motor Shield . Circuito com Shield e Motores
– Configuração Bibliotecas e comandos de movimento
– Funções e controles de movimento – Frente e Parar – Controle e Programação do Motor DC Servo Motor
– Montagem e teste do Chassi / Soldagem da Shield / Solda do conversor e Ligação do Bluetooth
– Funções e controles de movimento – Direita, Esquerda, Velocidade
– Serial Available – Configuração
– Serial Available + Buzzer + Controla LED
🔹 Módulo 7 – Sensor Ultrassônico
– Funcionamento do HC-SR04
– Pinos TRIG e ECHO
– Cálculo da distância
– Testes práticos
🔹 Módulo 8 – Programação do Robô
– Estrutura do código Arduino (setup e loop)
– Frente / Ré / Direita / Esquerda / Parar
– Controle de velocidade com PWM
– Trabalhando com Estruturas de RepetiçãoFunções de movimento:
🔹 Módulo 9 – Lógica de Desvio de Obstáculos
– Leitura da distância
– Condições (if/else)
– Tomada de decisão
– Ajuste de tempo e movimentos
🔹 Módulo 10 – Testes e Ajustes
– Calibração dos motores
– Ajuste de velocidade
– Correção de trajetória
– Problemas comuns e soluções
🔹 Módulo 11 – BLUETOOTH
– Montagem completa do robô autônomo
– Implementação do desvio de obstáculos
– Apresentação do projeto
– Ligação do conversor e Ligação do Bluetooth
– Configuração do Controle Bluetooth – Liga um depois mais leds
– Funções e controles do Controle Bluetooth
– Regulagem com o Movimento e Controle Bluetooth
– Prototipagem final e teste de corrida com Controle Bluetooth
– Funções e Controle Bluetooth
– Aplicativo FINAL E CONFIGURAÇÃO
– Funções DE VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
– Funções EXTRAS DO CARRO via Controle Bluetooth
ATIVIDADES PRÁTICAS
– Ligação do conversor e Ligação do Bluetooth
– Configuração do Bluetooth
– Configuração de conversor de nível lógico I2C para Bluetooth
– Funções e controles do Bluetooth
– Regulagem com o Movimento e controle do Bluetooth
– Prototipagem final e teste de corrida com controle do Bluetooth
– Funções e controles do Bluetooth com aplicativo
– Aplicativo FINAL E CONFIGURAÇÃO
– Funções DE VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
– Funções EXTRAS DO CARRO via Bluetooth
🔹 Módulo 12 – Projeto Final
– Montagem completa do robô autônomo
– Implementação do desvio de obstáculos
– Apresentação do projeto
METODOLOGIA
– Aulas práticas e interativas
– Aprendizagem baseada em projetos (PBL)
– Experimentação com montagem real
– Desafios progressivos
MATERIAL USADO NO CURSO – DISPONIBILIZADO PELO MINISTRANTE
Kit Chassi duas Rodas: 2 Motores, 2 Pneus, Parafusos, Motor Shield, Jumpers, Ultrassônico e Bluetooth
01) ARDUINO SMD: Arduino Uno R3: O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente. O Arduino é uma plataforma open-hardware e possui seu próprio ambiente de desenvolvimento baseado na linguagem C, deixando a programação bem intuitiva para iniciantes. O software pode ser encontrado gratuitamente para download.
02) LED: A palavra LED é uma abreviatura de “Light Emitter Diodo”, ou “Diodo Emissor de Luz”. Este componente eletrônico é capaz de transformar energia elétrica em luz.
03) JUMPER FIO FEMEA/FEMEA E MACHO/FEMEAOs jumpers
Os jumpers utilizados nas protoboards são os que contém fios com terminais metálicos, facilitando muito o processo de união temporária dos teminais dos componentes.
04) Protoboard: A Protoboard ou Breadboard é uma placa com furos (ou orifícios), utilizada para construção de circuitos temporários. A mesma possibilita que o usuário insira e remova fios e componentes de forma rápida e prática sem a necessidade de solda, tornando possível a alteração do esquema do projeto a qualquer momento.
É capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Ele possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
CARACTERÍSTICAS:
– Shield para Arduino;
– Indicado para controle do sentido do giro de motores e a velocidade;
– Pode ser aplicado em 4 motores DC independentes ou 2 motores de passo;
– Resistores Pull Down mantém os motores desativados durante a entrada de alimentação;
– Botão Reset disponível na placa;
07)Bluetooth HC-05W ( este PARA PROFESSORES)
O modulo de controle utilizado é o HC-05 além da montagem ser bastante simplificada é muito fácil de ser utilizada sem a necessidade de bibliotecas, por se comunicar pela porta serial, ele tem um ótimo alcance. Para a alimentação do módulo é usado o 5V do Arduino, para a operação do mesmo é necessário utilizar um divisor de tensão pois ele opera em 3,3Volts, na parte ligação é explicado melhor esse divisor
08) KIT DO CHASSI DUAS RODAS
URSISTA deverá apresentar um PROJETO de ARDUINO, Apresentação de FORMA PRESENCIAL do PROJETO, a data será repassado DURANTE O CURSO
■ videos do Evento
CARROS ROBÔS DO CURSO
TORNEIO DE ROBÓTICA: PIT Piauí
Periodo de adesão : Abril de 2026
Contato: PIT
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REGRA GERAL
– Cada Robô ou proneto só participar de um Modalidade e nível ou Desafio no Evento
– No decorrer da modalidade, não é permitido fazer carregamento de código
MODALIDADES
01) Carro Seguidor de Linha dois Motores – Pista Painel (com Motor Shield)
Nesta modalidades TEMOS TRÊS NIVEIS DE SEGUIDOR DE LINHA PARA 2WD e 4WD
RESUMO: O objetivo é percorrer o circuito de linha contruido ( impresso ou mdf com fita isolante ) em um painel de lona. Este percussor de linha tem uma linha de 10 a 20 cm de largura, a mesma possui no mínimo 3 curvas. . As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
COMPETIÇÃO: Serão três tentativas, por percusso (termos dois niveis com medalha). O vencedor será o carro que competar o percursso em menor tempo. Caso algum concorrente não coplete o percursso, o vencedor será aque que percorreu o mais percursso, o arbitro marcará o ponto de saida de cada carro.
Pode ser usado Qualquer robor de acrlicom, com 21 cm de comprimento de chassi ( com variação de 5% de erro ) usando um dos sensores de linha abaixo
ou 
NIVEL 01 PARA 2WD
– O objetivo é completar o percursso sem sair da linha, em um menor intervalo de tempo. Cada competidor tem direito a três tentativas, a volta mais rápida será a escolhida pelo Competidor.
– O Arbitro comanda a largada é a contagem do tempo. Caso nenhum competidor complete o percurso, O vencedor será aque que percorreu o maior percurso.
– O Arbitro possuirá um adesivo colante para demarcar a posição de saim caso seja necessário a disputa por maior percurso.
– CIRCUITO NIVEL 01 PARA SER BAIXADO PARA TREINO , na modalidade 02 e 03 do carro de linha.
ou
02) ARENA VAI VEM NIVEL 01 E 02 – CHASSI 2wd
NIVEL 01 – Carro com Blurtooth com apenas APENAS UMA LÂMINA DE CHASSI
NIVEL 02 –– Carro com Blurtooth com apenas APENAS DUAS LÂMINAS DE CHASSI
03) ARENA THE BEST (caixa suspensa) – Arena da OBR (Rampa Grande)
RESUMO: O objetivo é percorrer o circuito SOMANDO OS PONTOS espalhados pela PISTA, sem abandonar os limites das linhas pretas. Haverá no percurso uma ponte que para ser vencida exigirá do robô a capacidade de vencer um aclive e, posteriormente, um declive. Pode ser usado QUALQUER ROBO com BLUETOOTH. As linhas pretas, com 1 cm a 2 cm de largura, existirão em toda a arena, podem ser feitas utilizando fita isolante convencional.
04) Partida de Futebol com Dois motores: com Bluetooth (ou infra), com DUAS bolas em quadra – Arena Futebol 130 cm x 90cm. Cada carro deverá ter placa motor Shield, com circuito a mostra.
05) Corrida de Carro 2wd com Bluetooth: Percurso no local do Evento – Circuito criado no Local
06) Corrida de Carro 4wd com Bluetooth: Percurso no local do Evento – Circuito criado no Local
07) Performace ou apresentação do ROBO 4WD OU 4 RODAS:
Performance ou apresentação do CARRO MAKER 3D COM LAMINAS DUPLA (AO MENOS UMA DAS LAMINAS DEVE SER DE 3D )
O objejtivo é que o CARRO, com arduino, faça uma performace de um minuto com: ANDAR OU MOVIMENTAÇÃO, LEDs OU SOM, Poder usado qualquer controle ou dispositivo OU pode Ser Autonomo.
COMPONENTES OBRIGATORIOS E FUNCIONANCO
— Controlado por Bluetooth ou Autonomo
— Ter algum tipo de LED OU LÂMPADA, que possa ligar e desligar ou piscar;
— Ter algum tipo de SOM OU EFEITO SONORO;
— Ter 4 RODAS OU 4 MOTORES
— Ter os DOIS OU UM SÁ CHASSI IMPRESSO EM 3D
— Ter REPRESENTAÇÃO DE UM ROSTO
Novas Modalidades do Regional (Centro Maker) 2026
REGRA GERAL NO TJR
– Cada Robô ou proneto só participar de um Modalidade e nível ou Desafio no Evento
– No decorrer da modalidade, não é permitido fazer carregamento de código
– O treinamento DAS NOVAS REGRAS SERÁ FEITO NO DIA DA INSCRIÇÃO PRESENCIAL DO PROFESSOR
Novas modalidades do Torneio do Centro Maker
01) Carro LABIRINTO em “S”: Menor Tempo.
NIVEL 01: Com 2 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
NIVEL 02: Com 4 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
02) Carro LABIRINTO em “C”: Menor Tempo.
NIVEL 01: Com 2 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
NIVEL 02: Com 4 motores e ultrassónico. Percurso de menor tempo
03) PASSEIO CAR:
Qualquer componente. Basta percorrer (desfilar) uma distância de 4m à 5 m com qualquer movimento em minuto.
NIVEL 01: Com 2 ou 4 motores e Bluetooth (chassi de acrílico). CONTABILIZAR:
– Acessórios: Luz, Som, Display diversos e outros
– Movimento especial ou especifico no percurso.
NIVEL 02: Com 2WD motores e Autônomo ou programado (chassi NÃO de acrílico padrão).
CONTABILIZAR:
– ACESSÓRIOS: Luz, Som, Display diversos e outros
– ESTRUTURA: Chassi um ou dois, cores, adereços, qualquer elemento diferencial, etc
NIVEL 03: Com 4WD motores e Autônomo ou programado (chassi NÃO de acrílico padrão).
CONTABILIZAR:
– ACESSÓRIOS: Luz, Som, Display diversos e outros
– ESTRUTURA: Chassi um ou dois, cores, adereços, qualquer elemento diferencial, etc
FOTOS DO TORNEIO DE 2025
VIDEOS DE ALGUMAS MODALIDADES DE 2025