CURSO: Introdução a Robótica
Torneios Regional e Nacional já Realizado Pela Equipe Desde 2021
ROBÓTICA ATUALMENTE
A robótica é uma área de estudo que engloba diversas disciplinas, como a mecânica, a eletrônica e a computação, com o objetivo de projetar, construir e programar robôs para executar tarefas específicas. Esses robôs podem ser utilizados em diversas áreas, como na indústria, na medicina, na exploração espacial, na educação, entre outras. Na educação, a robótica tem sido cada vez mais utilizada como uma ferramenta para a construção do conhecimento, estimulando a criatividade, a resolução de problemas e o trabalho em equipe dos estudantes. Além disso, a robótica também pode ser uma forma de promover a inclusão de estudantes com deficiência, uma vez que existem programas de tecnologia assistiva que permitem a adaptação de robôs para suas necessidades específicas. A robótica é uma área em constante evolução e tem sido uma fonte de inspiração para muitas pessoas desenvolverem soluções inovadoras para problemas complexo
PROGRAMA QUE VAMOS TRABALHAR
– Iremos fazer todas as programações na IDE DO ARDUINO
OBJETIVO DO CURSO: CAPACITAR uma quantidade maior de PROFESSORES, SERVIDORES, ALUNOS E COMUNIDADE para PARTICIPAR DAS FEIRAS DE TECNOLOGIA
MATERIAL: O Kit básico de Arduino, SERÁ Adquirido pelo CURSISTA (Só adquiri o kit depois das Orientações do PROFESSOR)
Mostrar o PROJETO escrito e a prototipagem COM ARDUÍNO em funcionamento !
FOCO DO CURSO: Práticas de programação em C++ para o ARDUINO. Neste modulo usaremos para complemento a Placa ARDUINO – ideal para aprendizagem
COMPONENTES DO KIT DO ARDUÍNO A SEREM ESTUDADOS:
01) Arduino Uno R3:
O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente. O Arduino é uma plataforma open-hardware e possui seu próprio ambiente de desenvolvimento baseado na linguagem C, deixando a programação bem intuitiva para iniciantes. O software pode ser encontrado gratuitamente para download.
ARDUINO SMD:
O Arduíno Uno CH340 SMD é uma placa que utiliza o microcontrolador ATmega328, conta com 14 entradas e saídas digitais e 6 entradas analógicas. Das 14 portas digitais, 6 podem ser usadas como PWM. Vem equipado com cristal oscilador de 16Mhz que determina com precisão o tempo de clock do microcontrolador. Possui porta USB para upload da programação, comunicação e também alimentação da placa. Possuí também a conexão ICSP que possibilita programar diretamente a placa através do protocolo serial SPI e uma entrada de alimentação. O auxílio de um computador é o suficiente para por em prática seus projetos utilizando o microcontrolador Arduíno uno SMD. O que difere o arduíno uno SMD para o R3 é o encapsulamento do chip ATmega328 que é feito diretamente na superfície da placa, as demais características e funcionalidades são exatamente as mesmas do arduíno uno R3.
■ EMENTA DO CURSO: ARDUINO MÓDULO 01
Arduíno
▪ Blink – Teste do Arduino
▪ Programação em “C”
▪ Instalação e Apresentação da Plataforma EDMODO (Atividades e materiais)
▪ Instalação e Apresentação da Plataforma MEETGOOGLE (Atividades e materiais)
Eletrônica e Protoboard
▪ Eletricidade (Energia e Física)
Arduíno ▪ Início da Programação em “C++” com LEDs (Controle de Iluminação)
Arduíno ▪ Declaração de Variável e liga LED
Arduíno ▪ Criando um semáforo (Educação no Trânsito)
Arduíno ▪ Serial. Begin: O “Hello World” do Arduíno. (Comunicação visual da Robótica)
Arduíno ▪ Comandando um LED com botão (Comando de Robótica com Botões)
Arduíno ▪ Sensor de Obstáculo, teste e Serial (Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica
Arduíno ▪ Sensor de Obstáculo Liga LED (Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica
Arduíno ▪ Buzzer 5V Contínuo Ativo. Programando MÚSICAS ( Projeto com Músicas )
Arduíno ▪ Programação do sensor de SOM
Arduíno ▪ Controle e com sensor de SOM
Arduíno ▪ Programação do sensor de TEMPERATURA
Arduíno ▪ Controle e com sensor de TEMPERATURA
Arduíno ▪ Portas Analógicas e Introdução
Arduíno ▪ Orientação de Construção do Projeto Final: Todas orientações para a Construção do Projeto Final
Arduíno ▪ Programação com LDR: Função Serial. Portas Analógicas
Arduíno ▪ Programação com LDR: Available, Plotter
Arduíno ▪ Programação RGB – Trabalhando cores e Iluminação
Arduíno ▪ Programação RGB – Trabalhando Contadores: Função For, e incremento
Arduíno ▪ Sensor de Módulo Relé 1 Canal 5v : Usando a “Distancia” na Física, e no controle da Robótica
TERMINO DOS COMPONENTES – INICIO DA PRODUÇÃO INDIVIDUAL DOS PROJETOS
PROJETO DO 1º SEMESTRE:
– Montagem e Programação do Carro 2wd – Duas Rodas.
– Projeto a ser apresenta no Evento de Julho de 2026
PROJETO DO 2º SEMESTRE:
– Montagem e Programação do Projeto de Automação com Sensores e atuadores
– Projeto a ser apresenta no Evento de Novembro de 2026
TÓPICOS DE PROGRAMAÇÃO DURANTE OS MÓDULOS DO ARDUINO
Programação de Arduino – 01 – Programação Funcional
Programação de Arduino – 02 – Variáveis
Programação de Arduino – 03 – Portas Digitais
Programação de Arduino – 04 – IF e ELSE
Programação de Arduino – 05 – FOR
Programação de Arduino – 06 – Tipos de Variáveis
Programação de Arduino – 07 – WHILE
Programação de Arduino – 08 – Portas Analógicas
Programação de Arduino – 09 – SWITCH e CASE
Programação de Arduino – 10 – Operadores Matemáticos
COMPONENTES DO KIT DO ARDUÍNO A SEREM ESTUDADOS:
01) Arduino Uno R3:
O Arduino Uno R3 é a placa Arduino mais vendida e usada atualmente. O Arduino é uma plataforma open-hardware e possui seu próprio ambiente de desenvolvimento baseado na linguagem C, deixando a programação bem intuitiva para iniciantes. O software pode ser encontrado gratuitamente para download.
ARDUINO SMD:
O Arduíno Uno CH340 SMD é uma placa que utiliza o microcontrolador ATmega328, conta com 14 entradas e saídas digitais e 6 entradas analógicas. Das 14 portas digitais, 6 podem ser usadas como PWM. Vem equipado com cristal oscilador de 16Mhz que determina com precisão o tempo de clock do microcontrolador. Possui porta USB para upload da programação, comunicação e também alimentação da placa. Possuí também a conexão ICSP que possibilita programar diretamente a placa através do protocolo serial SPI e uma entrada de alimentação. O auxílio de um computador é o suficiente para por em prática seus projetos utilizando o microcontrolador Arduíno uno SMD. O que difere o arduíno uno SMD para o R3 é o encapsulamento do chip ATmega328 que é feito diretamente na superfície da placa, as demais características e funcionalidades são exatamente as mesmas do arduíno uno R3.
Driver CH340:
https://www.youtube.com/watch?v=jE4dxqFk_B8
https://www.youtube.com/watch?v=isn3Y-qZhfo&t=93s
BAIXAR O Driver CH340:
https://drive.google.com/drive/folders/1FSCJoBZuOL-8sq7XtpxTjb5mtk4P37hK
02) Protoboard Breadboard 400 Pontos Furos Pinos: Este Protoboard permite que os componentes eletrônicos possam ser interligados de diversas formas, produzindo circuitos eletrônicos em trabalhos de prototipagem.
03) KIT Resistores 1/4w 5% 90und
04) Jumpers: 10x Jumper 20 cm MM (Macho e Macho) e MF (Macho e Fêmea)
05) LED Difuso 5mm (Azul,Vermelho,Verde,Amarelo, qualquer cor)
06) Kit 2x Chave Táctil Push Button Botão
07) SENSOR DE OBSTACULO: Sensor De Obstaculo Reflexivo Infravermelho Ir OU Módulo IR Detector de Linha
08) MODULO LDR 5mm: O LDR (Light Dependent Resistor) é um componente cuja resistência varia de acordo com a intensidade da luz. Quanto mais luz incidir sobre o componente, menor a resistência. Este sensor de luminosidade pode ser utilizado em projetos com arduino e outros microcontroladores para alarmes, automação residencial, sensores de presença e etc.
09) 1x LED 10mm Branco (ou outra cor) Alto Brilho: Esse tipo de led conta com alta eficiência luminosa e estabilidade cromática e óptica, ele é indicado para as mais diversas aplicações de iluminação, sinalização de advertência e informativa.
Fabricante: Variável de acordo com o estoque
Tamanho: 10mm
Comprimento do terminal: 26mm
Temperatura de funcionamento contínuo MIN: -20°C a +80°C
Comprimento da Onda: 465nm
Tensão Direta: 3.3V
Corrente direta (max): 25mA
MCD: 2000 ~ 4000
Temperatura da Cor: 5.500 ~ 8.000 K
10) Buzzer 5V Contínuo Ativo: é um componente muito usado em projetos com Arduino. Ele possui dois pinos, 5V e o GND.
11) Módulo Relé 5 Volts
Este Módulo Relé permite uma integração com uma ampla gama de microcontroladores como Arduino, AVR, PIC, ARM. A partir das saídas digitais pode-se, através do relé, controlar cargas maiores e dispositivos como motores AC ou DC, eletroímãs, solenóides e lâmpadas incandescentes.
Possui 1 canal de 5v e um LED para indicar o estado da saída do relé
■ DUVIDAS E INFORMAÇÕES: CURSOS E TREINAMENTO DO PROJETO NO LABORATORIO MAKER
Criação e Organização Pedagógica dos Cursos, treinamentos, projetos e atividades:
Professor Formador do CEFAF: Prof. Ranildo Lopes
EMAIL: ranildope@gmail.com (86) 99547-8888 – whats (fone)